• 要从锡比乌到达布加勒斯特,锡比乌的后继节点分别是 Rimnicu 和 Fagaras,成本分别为 80 和 99。接下来扩展成本最低的节点 Rimnicu,添加成本为 80 + 97=177 的 Pitesti。 • 成本最低的节点现在是 Fagaras,因此对其进行扩展,添加成本为 99+211=310 的布加勒斯特。现在已生成目标节点,但统一成本搜索仍在继续,选择 Pitesti 进行扩展并添加第二条通往布加勒斯特的路径,成本为 80+97+101=278。 • 现在算法检查这条新路径是否比旧路径更好;如果是,则丢弃旧路径。选择布加勒斯特进行扩展,现在 g 成本为 278,并返回解决方案。