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具有完整性的弹性协作全源导航
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具有完整性的弹性协作全源导航

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全源弹性 能够保持一致的全源故障检测和排除 (FDE) 和完整性操作。弹性导航框架能够“了解”传感器信息的充分性，以便在发生传感器故障时保持这种一致性。本研究假设单个传感器同时发生故障。

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