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一开始，惯性测量单元是一种电子设备，它使用加速度计、陀螺仪和磁力计的组合来测量和报告飞行器的速度、方向和重力。现在，惯性测量单元通常用于人机交互 (HCI)、导航目的和平衡技术，众所周知，Segway 个人运输车就是使用这种技术。

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