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I.1 简介 本手册适用于 DS 2000“运动解决方案”驱动器，其软件版本为 3.20X。0 至 3 版本的手册适用于 DS2000 驱动器和 2.00X 以下的软件版本。4 至 5 版本的手册适用于 DS2000“运动解决方案”驱动器，其软件版本为 3.00X 和 3.10X。DS2000 软件版本 3.200 的新特性和新增功能： • I2T IGBT 保护。此功能可保护 IGBT 模块，避免因过大的相电流流动（特别是在低频或锁定转子时）而过热。当保护激活时，可以禁用驱动器或限制电流流动。此功能可通过菜单激活或停用。激活此保护后，陷波滤波器将自动停用。I2T IGBT 保护和陷波滤波器不能同时使用。• 防自由旋转 (AFW)。此功能允许在断电、电机过热和驱动器过热的情况下紧急停止电机。电机将以菜单中最终设置的减速度值制动。此功能可通过菜单激活或停用。• 再生电阻保护。一些客户应用显示再生电阻的持续使用频率过高，有时会导致其损坏甚至断裂。为了避免此问题，在新的 DS2000 固件版本 3.200 中开发了一个新功能：该算法可估计电阻器温度的增长，并根据制造商数据（标称功率、最大功率和峰值功率时间）防止其过热。• FAS G 去磁通。此修改通过引入去磁通组件（正弦电流相移）来提高高速电机性能，该组件从速度值开始，最大角度值可在菜单中设置。可以使用相关参数从菜单中激活或停用此功能。• 模拟参考上的死区。可以引入模拟参考上的死区（以零交叉为中心，两个方向对称），幅度可通过菜单选择。它消除了可能导致电机轴漂移旋转缓慢的偏移。可以使用相关参数从菜单中激活或停用此功能。• PTC/NTC 选择。可以使用菜单选择 PTC/NTC 电机热传感器。• 自动电流偏移补偿。当驱动器被禁用时，此功能会自动激活，并重复计算，直到驱动器关闭。当驱动器启用时，最后计算的偏移值将被记忆并用于电流环路。当驱动器再次被禁用时，此功能将激活并补偿可能的热漂移。
DS2000 用户手册 (rev.C) - Moog, Inc.
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