详细内容或原文请订阅后点击阅览
AI 亮相：交互式 GLaDOS 机器人跻身 Hackster.io 挑战赛 9 名获胜者之列
YouTube 机器人影响者 Dave Niewinski 开发了各种机器人，从可驾驶的 La-Z-Boy 椅子到 AI 引导的投掷沙包游戏机和马拉战车比赛。他最近的互动式电子动画 GLaDOS 项目是 Hackster AI 创新挑战赛的九个获胜者之一。约 100 名参赛者通过创建开源项目来争夺 NVIDIA 和 Sparkfun 的奖品，以推进阅读文章
来源:NVIDIA 博客 _机器人技术YouTube 机器人影响者 Dave Niewinski 开发了各种机器人，从可驾驶的 La-Z-Boy 椅子到 AI 引导的投掷沙包游戏机和马拉战车比赛。
他最近的互动式电子动画 GLaDOS 项目是 Hackster AI 创新挑战赛的九个获胜者之一。 约 100 名参赛者通过创建开源项目来推动 AI 在边缘计算、机器人和物联网中的应用，争夺 NVIDIA 和 Sparkfun 的奖品。
互动式电子动画 GLaDOS Hackster AI 创新挑战赛Niewinski 凭借他的创新机器人获得了生成式 AI 应用类别的第一名，该机器人基于游戏系列 Portal 中的 GLaDOS 指南，该游戏系列是视频游戏开发商 Valve 的第一人称益智平台。
门户网站其他获奖者包括参赛者 Andrei Ciobanu 和 Allen Tao，他们分别在边缘生成式 AI 模型和边缘 AI 应用类别中获得一等奖。Ciobanu 使用生成式 AI 帮助虚拟试穿衣服，而 Tao 开发了一个基于 ROS 的机器人来绘制房屋内部地图以帮助寻找物品。
利用 LLM 为机器人服务
利用 LLM 为机器人服务Niewinski 在位于加拿大安大略省滑铁卢的 Armoury Labs 公司为机器人技术构建定制应用程序，在那里他使用 NVIDIA Jetson 平台进行边缘 AI 和机器人技术，并根据他的经验创建开源教程和 YouTube 视频。
Armoury Labs YouTube 视频他建造了自己的交互式 GLaDOS 机器人，为自己在实验室中打造个人助理。它使用基于 Transformer 的语音识别、文本转语音和大型语言模型 (LLM) 来处理查询，这些模型运行在 NVIDIA Jetson AGX Orin 上，可与机械臂和摄像头交互。
NVIDIA Jetson AGX OrinGLaDOS 可以跟踪他在实验室中的行踪，朝不同方向移动以面对他并快速响应查询。
“我喜欢用机器人做一些人们会看并说这不是他们立即预期的事情，”他说。
视频
传送门 传送门 传送门 2 NeMo HiFiGAN 。