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神经网络的应用测试用于从火星表面返回土壤样本
欧洲航天局正在开发一种使用神经网络的样本检索系统，旨在收集和运输火星样本。返回毅力号火星车收集的样本这一具有挑战性的任务被认为对于揭开红色星球的奥秘至关重要。
来源:Qudata测试神经网络在从火星表面返回土壤样本中的应用
众所周知，NASA 的“毅力号”火星车继续在火星上执行任务。它探索火星地貌，评估其自然资源，收集火星岩石和大气样本，以及其他任务。
毅力号火星车。图片来源：NASA
毅力号火星车。图片来源：NASA毅力号配备了一套收集和储存土壤样本的系统，该系统采用旋转冲击钻井技术。在火星车 2 米机械臂的末端有一个旋转冲击钻和一个空心钻孔，可同时进行表面钻孔和采样。毅力号还配备了 43 个钛管，用于储存样本，其中 5 个出于纯度控制目的而保持空置。
土壤样本的收集在火星的耶泽罗陨石坑进行。数十亿年前，这里曾是一个湖泊，一条河流流入陨石坑。河流带来了沉积物，形成了陡峭的扇形三角洲。据推测，从这里发现的岩石沉积物中可以提取有关古代火星生物学的宝贵信息。
杰泽罗陨石坑。图片来源：NASA
杰泽罗陨石坑。图片来源：NASA毅力号钻入选定的样本，从中提取材料，将样本放入容器中，并将其牢固密封。火星车收集每种岩石类型的两个样本。想法是将一个样本留在船上，将另一个样本丢弃，并存放在杰泽罗陨石坑内 Three Forks 区域内的特殊标记位置。这将作为备用存储，以防火星车发生意外而无法运送容器。
样品容器本身是一个特殊的密封钛管，长 15.24 厘米（6 英寸）。从毅力号内部取回每个容器需要一个多小时，之后火星车会小心翼翼地将容器存放在火星的样品储存区。
从毅力号着陆区附近的火成岩中采集的样本。 图片来源：NASA
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