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自主火星机器人正在摩洛哥进行测试（+视频）
三辆自主火星探测器已在摩洛哥撒哈拉沙漠完成了测试旅程。这些机器人由德国创新中心 DFKI Robotics 在 40 多名专家的参与下创建，旨在测试自动导航系统和其他太空机器人技术，以应对未来的星际探险。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）三辆自主火星探测器已在摩洛哥撒哈拉沙漠完成了测试旅程。这些机器人由德国创新中心 DFKI Robotics 在 40 多名专家的参与下创建，旨在测试自动导航系统和其他太空机器人技术，以应对未来的星际探险。
这些测试是欧盟地平线 2020 计划的一部分，在撒哈拉沙漠北缘伊尔富德附近的伊本·白图泰中心进行。选择这个地区是因为它可以很好地模拟火星的情况。
在火星漫游车的现场测试开始之前，一架无人机飞越了测试区域，获取了 4 厘米分辨率的数字地形图。欧洲航天局表示，这与漫游车的现有数据相结合，将为验证该机构自己的数据提供设置。算法。
未来，还有许多惊喜等待着测试者。这些沙丘彼此非常相似，以至于计算机视觉算法很难在它们之间导航。据开发人员称，造成这种情况的原因是机器人的软件，旨在通过区分物体来识别特征，而沙丘的同质性使它们感到困惑。
尽管如此，SherpaTT 漫游车仍能自主行驶 1.3 公里，当它发现一些不寻常的岩石并需要移动到另一个位置收集图像时，它甚至能够向主规划器发送请求。这个案例是未来火星漫游者的一个例子，火星漫游者必须自己做出决定，而不是依赖操作员不断监控。下一步将是 2023 年太空探险的演示任务。