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观看人工智能机器狗在前所未有的敏捷课程中脱颖而出
机器人表演杂技可能是一个很棒的营销技巧，但通常这些表演都是精心编排和精心编程的。现在，研究人员已经训练了一个四足人工智能机器人，让它在现实世界中应对复杂的、以前从未见过的障碍训练场。由于现实世界固有的复杂性、有限的 […]
来源:Singularity Hub _Robotics机器人表演杂技可能是一个很棒的营销技巧，但这些表演通常都是经过精心编排和精心编程的。现在，研究人员已经训练了一个四足人工智能机器人，让它在现实条件下应对复杂的、以前从未见过的障碍训练场。
由于现实世界固有的复杂性、机器人可以收集的数据量有限，以及执行动态运动需要做出决策的速度，因此制造敏捷的机器人具有挑战性。
波士顿动力公司等公司定期发布他们的机器人从跑酷到舞蹈动作等各种动作的视频。但尽管这些壮举令人印象深刻，但它们通常需要人类精心编程每个步骤或在相同的高度受控环境中反复训练。
跑酷 舞蹈动作这个过程严重限制了将技能转移到现实世界的能力。但现在，瑞士苏黎世联邦理工学院的研究人员已经利用机器学习教会他们的机器狗 ANYmal 一套基本的运动技能，然后它可以将这些技能串联起来，以高达每小时 4.5 英里的速度应对各种具有挑战性的障碍赛道，无论是在室内还是室外。
“提出的方法使机器人能够以前所未有的敏捷性移动，”《科学机器人》杂志上一篇关于这项研究的新论文的作者写道。 “它现在可以在复杂的场景中进化，在这些场景中，它必须攀爬和跳跃大型障碍物，同时选择一条通往目标位置的非平凡路径。”
科学机器人视频
为了创建一个灵活而强大的系统，研究人员将问题分解为三个部分，并为每个部分分配一个神经网络。 首先，他们创建了一个感知模块，该模块从摄像头和激光雷达获取输入，并使用它们构建地形及其中任何障碍物的图片。
告诉《新科学家》 《新科学家》 。 帮助更快地收集数据 机器人的能力越来越强图片来源：苏黎世联邦理工学院
图片来源：苏黎世联邦理工学院 苏黎世联邦理工学院