机器人驱动系统

机器人中的驱动是指实现物理运动的系统。最常见的驱动方式是电动机、气动和液压系统，我们将在下面介绍。但请注意，还有其他驱动系统，通过形状记忆合金、压电作用、电磁作用、通过材料的热性能实现的运动等实现。现在让我们仔细看看电动机、气动和液压驱动。

电动机驱动：

这是最常见的方式，其中运动由电动机实现，电动机可以使用交流或直流电源运行。

电动机提供高精度和运动控制，可用于几乎任何类型或大小的机器人应用。

气动驱动：

气动系统利用从压缩空气中获得的强大作用来移动气缸（活塞）。它通常用于机械臂和工业机器人，尤其是装配线，这些机器人需要强劲而迅速的动作。请注意，与电机的电动驱动相比，这种驱动的精度相对较低。

空气既可以在需要时由压缩机产生，也可以储存在压缩空气罐中。气流由阀门控制。

活塞在两个方向上的来回运动是通过不同的方式实现的，这取决于特定的应用和操作环境：

- 在单作用气缸中，压力仅从一侧提供，反向运动可以通过弹簧、重力或压缩/减压空气与外部环境气压之间的压力差来实现。因此，在单作用气缸中，必须有外力才能实现反向运动。

控制系统通过以适当的时间和顺序控制阀门和压缩机来管理这种双向运动。

液压驱动：

液压系统

通常速度较慢，

术语