详细内容或原文请订阅后点击阅览
为什么不给机器人装上脚眼？
本文是我们与 IEEE Xplore 合作推出的独家 IEEE Journal Watch 系列的一部分。机器人的一大优点是它们不必受到其生物同类做事方式的限制。如果您的机器人需要解决某个特定问题，您可以利用额外的传感器发挥创意：许多四足动物都有侧面摄像头和臀部摄像头来避开障碍物，而人形机器人有时有胸部摄像头和膝盖摄像头来帮助导航，还有手腕摄像头用于操控。但您能走多远？我不知道，但似乎我们还没有走到尽头，因为现在有一只四足动物的脚底装有摄像头。带传感器的脚并不是一个新想法；四足机器人通常都有某种安装在脚上的力传感器来检测地面接触。不过，在那里放置一个真正的摄像头是相当新颖的，因为您根本不清楚如何去做。而深圳南方科技大学的机器人专家们所采用的方法确实并不明显。Go1 时髦的脚底由透明丙烯酸制成，略带柔韧性的塑料结构支撑着每个摄像头（640x480，120 帧/秒）之间的 60 毫米间隙，并配有四个 LED 提供照明。虽然它看起来很复杂，但重量只有 120 克，并不重，每只脚仅需 50 美元左右（其中 42 美元是成本
来源:IEEE Spectrum _机器人本文是我们与 IEEE Xplore 合作推出的独家 IEEE Journal Watch 系列文章的一部分。
本文是我们与 IEEE Xplore 合作推出的独家 IEEE Journal Watch 系列文章的一部分。 IEEE Journal Watch 系列文章机器人的众多优点之一是它们不必受到其生物同类做事方式的限制。如果您的机器人需要解决某个特定问题，您可以利用额外的传感器发挥创意：许多四足动物有侧面摄像头和臀部摄像头来避开障碍物，人形机器人有时有胸部摄像头和膝盖摄像头来帮助导航，还有手腕摄像头用于操控。但您能走多远？我不知道，但似乎我们还没有走到尽头，因为现在有一只四足动物的脚底有摄像头。
脚底装有摄像头的四足动物带传感器的脚并不是一个新想法；四足机器人脚上装有某种力传感器来检测地面接触是很常见的。不过，在那里放置一个真正的摄像头还是相当新颖的，因为如何做到这一点并不明显。而深圳南方科技大学的机器人专家这样做的方式确实一点也不明显。
南方科技大学Go1 时髦的脚底由透明丙烯酸制成，略微灵活的塑料结构支撑着每个摄像头 60 毫米的间隙（640x480，每秒 120 帧），四个 LED 提供照明。虽然它看起来很复杂，但重量只有 120 克，并不重，每英尺仅需 50 美元（其中 42 美元是摄像头）。整个装置都是密封的，以防灰尘和水进入。
本体感受传感 Go1 足部视觉：一种基于视觉的四足机器人多功能传感足部 足部视觉：一种基于视觉的四足机器人多功能传感足部.
来自您网站的文章