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Pogo Stick 微型直升机从地板和墙壁上弹起
我们倾向于从地面开始思考跳跃机器人。也就是说，它们从地面开始，然后通过跳跃，将空中阶段融入其运动中。但是，空中机器人没有理由不能从另一个方向进行跳跃，即在飞行中添加跳跃地面阶段。Hopcopter 是我见过的第一个尝试这种跳跃方式的机器人，它非常有效，将一个微型四旋翼飞行器与一个弹性腿结合起来，在空中跳跃。Songnan Bai、Runze Ding、Song Li 和 Bingxuan Pu 那么，为什么在空中值得为一个功能完好的四旋翼飞行器添加弹簧单高跷呢？嗯，飞行当然是一项宝贵的能力，但确实需要大量能量。如果你仔细观察鸟类（该领域公认的专家），你会发现它们往往会花费大量时间尽力不飞翔，通常是在地上行走或在树上跳跃。大部分时间不飞可以说是鸟类如此成功的原因之一——多模式运动能力帮助它们适应如此多不同的环境和情况。 Hopcopter 也是多模式的，尽管限制性更强：它的两种模式是飞行和间歇飞行。但间歇飞行非常重要，因为减少飞行阶段可以让 Hopcopter 获得与鸟类相同的效率优势。一架 Hopcopter 大小的四旋翼飞行器本身可以在空中停留大约
来源:IEEE Spectrum _机器人我们倾向于从地面开始思考跳跃机器人。也就是说，它们从地面开始，然后通过跳跃，将空中阶段融入到它们的运动中。但是，空中机器人没有理由不能从另一个方向进行跳跃，通过在飞行中添加跳跃地面阶段。Hopcopter 是我见过的第一个尝试这种跳跃的机器人，它非常有效，将一个微型四旋翼飞行器与一个弹性腿结合起来，在各处跳跃跳跃。
白松南、丁润泽、李松和蒲炳轩
白松南、丁润泽、李松和蒲炳轩 白松南、丁润泽、李松和蒲炳轩那么，为什么在空中，值得为一个功能完好的四旋翼飞行器添加一根弹簧单高跷呢？好吧，飞行当然是一项很有价值的能力，但确实需要耗费很多精力。如果你密切关注鸟类（该领域公认的专家），你会发现它们往往会花费大量时间尽力不飞，通常是在地上行走或在树上跳来跳去。大部分时间不飞可以说是鸟类如此成功的原因之一——正是这种多模式运动能力帮助它们适应了许多不同的环境和情况。
不是 不是Hopcopter 也是多模式的，尽管限制性略大一些：它的两种模式是飞行和间歇飞行。但间歇飞行非常重要，因为减少飞行阶段可以让 Hopcopter 获得与鸟类相同的效率优势。一架 Hopcopter 大小的四旋翼飞行器本身可以在空中停留约 400 秒，而 Hopcopter 可以连续跳跃超过 20 分钟。如果你的目标是尽可能远距离飞行，那么 Hopcopter 可能不如无腿四旋翼飞行器有效。但如果你的目标是巡查或搜救之类的任务，需要花相当多的时间不动，那么跳跃可能更有效。