斯坦福 AI 实验室论文在 CoRL 2021 上发表

机器人学习会议 (CoRL 2021) 将于下周举行。我们很高兴与大家分享 SAIL 的所有成果,您可以在下面找到论文、视频和博客的链接。欢迎直接联系作者,了解更多有关斯坦福大学的工作!已接受论文列表 LILA:语言知情潜在行动作者:Siddharth Karamcheti*、Megha Srivastava*、Percy Liang、Dorsa Sadigh 联系方式:skaramcheti@cs.stanford.edu、megha@cs.stanford.edu 关键词:自然语言、共享自主性、人机交互 行为:虚拟、交互和生态环境中日常家庭活动的基准 作者:Sanjana Srivastava*、Chengshu Li*、Michael Lingelbach*、Roberto Martín-Martín*、Fei Xia、Kent Vainio、Zheng Lian、Cem Gokmen、Shyamal Buch、C. Karen Liu、Silvio Savarese、Hyowon Gweon、Jiajun Wu、Li Fei-Fei 联系方式: sanjana2@stanford.edu链接:论文 | 网站关键词:具身人工智能、基准测试、家庭活动Co-GAIL:学习人机协作的多样化策略作者:Chen Wang、Claudia Pérez-D’Arpino、Danfei Xu、Li Fei-Fei、C. Karen Liu、Silvio Savarese联系方式:chenwj@stanford.edu链接:论文 | 网站关键词:人机协作学习、模仿学习DiffImpact:可区分的渲染和撞击声识别作者:Samuel Clarke、Negin Heravi、Mark Rau、Ruohan Gao、Jiajun Wu、Doug James、Jeannette Bohg联系方式:spclarke@stanford.edu链接:论文 |

来源:斯坦福人工智能实验室博客