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观看：机器狗学习打羽毛球 - 而且还不错
我们见过机器狗带着行李跑上山，帮助救火。现在，瑞士苏黎世联邦理工学院的研究人员正在羽毛球场上对这些机械杂种狗进行测试，教它们像七岁人类一样打球。继续阅读类别：机器人、技术标签：四足动物、机器人、体育、苏黎世联邦理工学院
来源:New Atlas | robotics我们见过机器狗带着行李跑上山，帮助救火。现在，瑞士苏黎世联邦理工学院的研究人员正在羽毛球场上测试这些机械杂种狗的表现，教它们如何像七岁的人类一样打球。
背着行李跑上山 帮助救火工程师为该研究所的四足 ANYmal 机器人设计的新控制系统使用两个摄像头来跟踪羽毛球在空中的移动，预测其飞行轨迹，然后将四足机器人导航到其空间中的最佳位置，以便使用安装在多轴臂上的球拍将球击回。在下面的剪辑中观看 ANYmal 的实际操作：
观看机器人学习羽毛球 | Ein Roboter 学习羽毛球
这样做的巧妙之处在于强化学习程序通知控制系统进行运动和使用球拍臂。它本质上是在虚拟环境中模拟无数次击球，让 ANYmal 更好地了解如何接回飞过来的羽毛球。
这使得机器人能够准确拦截羽毛球，同时快速移动且不会失去平衡。这需要视觉感知系统和运动功能之间进行大量协调。
虽然基于强化学习的控制系统是新的，但 ANYmal 已经存在了好几年了，并且在商业上可用于复杂环境中的自主检查例程，例如检测发电厂的气体泄漏。最近它的移动能力得到了大幅提升，敏捷得当。
已经存在好几年了 复杂环境下的自主检查例程 移动能力近期大幅升级来源：苏黎世联邦理工学院
苏黎世联邦理工学院