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环形体、光动力机器人像缆车一样沿着轨道移动
缆车对于在陡峭的山坡上运输货物确实很方便,但是如果您想在小得多的规模上做同样的事情怎么办?好吧,你可以尝试使用一种新型的小型轻型机器人,它是一种在薄薄的空中轨道上运送物品的电缆。继续阅读类别:机器人技术标签:北卡罗来纳州立大学、光、攀爬、软机器人、缆车
来源:New Atlas | robotics缆车对于在陡峭的山坡上运输货物确实很方便,但是如果您想在小得多的规模上做同样的事情怎么办?好吧,你可以尝试使用一种新型的小型光动力机器人,它是用电缆将物品运送到空中细长的轨道上。
很多由 Assoc 开发。北卡罗莱纳州立大学尹杰教授及其同事介绍,这个“机器人”实际上只是一条环形的光敏液晶弹性体带。这条丝带有很多扭曲,使它看起来有点像螺旋罗蒂尼面条,形成了一个环。
助理。尹杰教授当机器人悬挂在水平或对角倾斜的轨道上(例如金属丝或螺纹)时,其放置位置应使轨道穿过丝带中的两个或三个连续的扭曲。机器人的其余部分悬挂在轨道下方。货物又悬挂在环形机器人的底部。
当暴露于从头顶光源发出的红外光时,最靠近该光源的弹性体部分(轨道穿过的顶部部分)会通过收缩做出响应。当它收缩时,它也会滚动,形成螺旋钻状的螺旋驱动机构。
到该机构不仅沿着轨道拉动机器人,它还不断地将暴露在光线下的弹性体远离光源,同时将缺乏光照的弹性体吸引到光线中。通过这种方式,只要光源持续存在,机器人就可以无限期地沿着轨道行驶。
被剥夺 到Fangji Qi,北卡罗来纳州立大学
“我们现在正在考虑这项技术的具体应用,以及调整软机器人以响应红外光以外的输入,”尹说。 “例如,开发一种在阳光下运行或响应其他外部能源的软环机器人。”
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