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如何为您的协作机器人项目选择合适的标准夹具

2025年11月5日 19:04 33 Comments
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在机器人集成中，节省的每一个小时都意味着一个更有利可图的项目。然而，集成商面临的最大时间消耗之一是为每个新的机器人设置选择、定制和微调末端执行器。这就是为什么向标准化机器人夹具（特别是自适应、即插即用夹具）的转变正在改变集成商的工作方式。他们不是从头开始，而是构建更快、更可靠、更可扩展的自动化单元。

来源:Robotiq
在机器人集成中，节省的每一个小时都意味着一个更有利可图的项目。然而，集成商面临的最大时间消耗之一是为每个新的机器人设置选择、定制和微调末端执行器。这就是为什么向标准化机器人夹具（特别是自适应、即插即用夹具）的转变正在改变集成商的工作方式。他们不是从头开始，而是构建更快、更可靠、更具可扩展性的自动化单元。为什么标准化很重要自定义工具曾经是集成商的默认工具。每个项目都有一个独特的末端执行器，并且每个项目都需要自己的机械设计、接线和编程。它有效，但效率不高。标准夹具消除了所有重复工作。它经过预先设计，适合多个机器人品牌，并且开箱即可安装。这意味着：无需漫长的设计周期，无需等待定制加工，无需复杂的设置或校准，标准化让集成商可以重复使用有效的方法，从而节省时间，降低风险，并在每次部署中提高盈利能力。机器人集成商在问什么如果您浏览 Reddit 或 Robot Forum 或 Automation Stack Exchange 等专业论坛，会一次又一次地出现一个问题：“如何为不同的零件、重量和材料选择合适的标准夹具？”这是一个很好的问题。对于集成商来说，理想的夹具需要能够处理多个 SKU，适应不同的形状，并保持精度和可靠性，同时易于编程。这就是 Robotiq 自适应夹具的闪光点。 为什么自适应夹具是明智的选择与传统气动或定制夹具不同，自适应夹具使用电动驱动和智能控制来自动调整以适应不同的零件几何形状。借助 Robotiq 的自适应夹具系列（包括 2F-85、2F-140 和 Hand-E），Hand-E C10 集成商可以在不更换工具的情况下处理各种零件。这些夹具具有：斗山
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