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此机器人可以跳10英尺而没有腿
受到佐治亚理工学院的工程师的启发,佐治亚理工学院的工程师创造了一个非凡的5英寸机器人,它可以跳高到篮球篮球的高度(10英尺)。使它更加令人印象深刻的是机器人没有任何腿。取而代之的是,它使用带有碳纤维脊柱的柔性硅胶杆来弹射本身[…]该机器人可以在Knowridge Science报告中首先出现10英尺高的柱子,而没有腿。
来源:Knowridge科学报告受到佐治亚理工学院的工程师的启发,佐治亚理工学院的工程师创造了一个非凡的5英寸机器人,它可以跳高到篮球篮球的高度(10英尺)。
使这更令人印象深刻的是机器人没有任何腿。取而代之的是,它使用带有碳纤维脊柱的柔性硅胶杆将其自身弹入空中。
这种独特的设计是基于线虫,小round虫,运动和跳跃的方式。
线虫是地球上最丰富的生物,生活在土壤,水,甚至动植物中。
这些微小的蠕虫比人的头发更薄,但它们可以跳到身身长度的20倍。
进行比较,就像一个躺下的人,以某种方式跳到三层楼的建筑物的屋顶上。由于其独特的跳跃能力,农民甚至使用它们来控制害虫,这有助于他们锁定宿主。
为了更好地了解这些小动物如何跳跃,佐治亚理工学院的前研究科学家维克多·奥尔特加·吉梅内斯(Victor Ortega-Jimenez)现在是加利福尼亚大学伯克利分校的教职员工,他花了一年多的时间研究他们。
使用高速相机,他捕获了线虫的详细镜头,将其身体弯曲成不同的形状,以向前或向后发射自己。
录像显示,线虫在体内产生了一个扭结以存储能量的扭结,类似于某人在跳跃前蹲下的方式。当扭结释放时,能量将它们推向空中。
这一发现启发了佐治亚理工学院的工程师,设计了一个可以模仿线虫动作的软机器人。佐治亚理工学院的博士后研究员Sunny Kumar带领团队与同一实验室的另一位研究人员Ishant Tiwari一起。
一起,他们建立了一系列软机器人,这些机器人复制了跳跃动作。经过几次测试,团队用碳纤维增强了机器人,以使跳跃更快,更强大。
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