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通过腿的感觉:苍蝇在行走时做什么,不感知
昆虫如何感知机械应力?这是许多不同领域的兴趣问题,包括比较形态,神经生物学和机器人技术。
来源:英国物理学家网首页昆虫如何感知机械应力?这是许多不同领域的兴趣问题,包括比较形态,神经生物学和机器人技术。
由波恩生物学研究所的Brian Saltin博士领导的团队开发了一种计算机模型来研究果蝇果蝇,重点关注该生物的微小感觉器官,以感知位于其腿部关节附近的机械压力。使用这个新开发的模型,研究人员能够研究这些传感器的位置,方向和材料特性如何影响其功能。模拟运行表明,在正常行走中,这些感觉器官似乎是如何仅通过脚步的力量而被激活的。
计算机模型 机械应力这些发现现已发表在《皇家学会界面杂志》上。
已发布 皇家学会界面杂志该研究的目的是更好地了解昆虫如何通过相对简单的神经系统来协调许多腿。这在生物学上很重要,因为昆虫是最大的动物群体之一。
同样,由于苍蝇的系统代表了神经过程的简单模型,因此这项工作可以更好地理解基本过程,从而进步神经生物学和整个机器人技术。该研究的重点是位于其腿部接头附近的果蝇果蝇的微小感觉器官,称为Campaniform Sensilla。
研究涉及组合使用的三种方法:使用高速摄像头记录苍蝇腿的三维运动。该团队在美国的研究伙伴采用了运动方法,称为反向运动学和反向动力学来计算相关的足球力量。作为拼图的最后一部分,使用电子显微镜在千分之一的千分之一的尺度上追踪感觉器官的精确内部和外部几何形状。
电子显微镜