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带有充气执行器和基里加米皮肤首次亮相的软机器人
南部丹麦大学最近展示了一个柔软的机器人，能够使用可充气执行器和图案上的“ kirigami”皮肤来浏览复杂的地形，所有这些都可以通过直流运动进行移动，您可能认为它看起来像是蠕虫，而且它当然可以去处，只有小小的东西才能走得不好。锚定和柔软的皮肤。学分：SDU软RoboticsRead更多
来源:Science 2.0南部丹麦大学最近展示了一种软机器人，能够使用充气执行器和图案化的“基里加米”皮肤的组合来浏览复杂的地形，这都是通过直线运动移动的。
您可能认为它看起来像是蠕虫，它肯定可以去的地方只有小事。
它不是很快，每秒只有11毫米，但是由于其各向异性锚定和柔软的皮肤，它可以扭曲，转弯和导航。
信用：SDU软机器人其效用的秘诀是它们的相对，充气，软致动器的数组，这些速度被柔性的基里加米皮肤覆盖，具有不对称的摩擦特性。为了使其在具有挑战性的环境中保持移动，他们使用船上接近传感器的实时反馈进行了与人机接口集成的实时反馈，在具有粗大基板和多个障碍的竞技场中测试了机器人，自适应控制能够避免碰撞。
他们相信生物启发的软机器人在各种应用中的潜力。
引用：Tirado J.，Parvaresh A.，SeyidoğluB。，Bedford D.A.，JørgensenJ.＆Rafsanjani A.（2025）多模式的巨大ligble爬行软机器人，带有Kirigami Skin，Cyborg和Bionic Systems，doi：：