完美的自动抓地力 - 机器视觉如何可持续地改善拾取和垃圾箱采摘应用程序。

在工业价值链中,机器人会自动掌握特定对象的多种应用。在经典的拾取应用程序中,在一个位置(选择)拾取对象并将其放在另一个位置(地点)。

来源:RoboticsTomorrow News

在工业价值链中,机器人会自动掌握特定对象的多种应用。在经典的拾取应用程序中,在一个位置(选择)拾取对象并将其放在另一个位置(地点)。

自动化工业工作流程不再没有机器人辅助的抓地力流程。虽然采摘应用程序需要牢固地抓住并放置在其他地方的物体,但垃圾拾取更为复杂:要握住的物体通常躺在混乱中,有时在容器中彼此之间,这使自动化的抓地力变得困难或几乎不可能。在这里,来自MVTEC的新的深3D匹配技术也出现了。它即使在困难的条件下也识别物体的确切位置,从而使盒子从盒子中挑选安全,快速和高效。

在工业价值链中,机器人会自动掌握特定对象的多种应用。在经典的拾取应用程序中,在一个位置(选择)拾取对象并将其放在另一个位置(地点)。此过程在生产的各个阶段都相关,例如制造,组装,质量检查和包装。例如,机器人从输送带或托盘中挑选组件,将其分开,并准备进一步的生产步骤。拾取应用程序也用于内部杂物学,例如从仓库中挑选商品时。

其他典型应用程序包括将组件放在电子制造中的电路板上,或将组件组装到装配线上的最终产品中。许多选择系统的核心是机器视觉软件以及一个或多个摄像机,可靠地检测要抓住的物体。采摘技术是快速而精确的,因此可以提高生产能力,并减轻员工单调和剧烈的手动处理任务。

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