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在2025年安全地与柯比特一起工作：符合ISO 10218-2
与柯伯特合作的巨大优势是较少所需的地板空间，也是人类帮助柯伯特完成困难任务的能力。但是，我们如何能够保证操作员与无安全栅栏一起使用和附近的配件时的安全性？该帖子在2025年安全地与Cobots一起工作：遵守ISO 10218-2的帖子首先出现在Smart Robotics上。
来源:智能机器人博客cobots或协作机器人已经上市了一段时间，与不需要围栏安全安全的人一起工作。有了新的2025 ISO/TS 15066法规，柯比特不再将其归类为单独的机器人类型。相反，它们被认为是一种机器人应用程序。
cobots使用Cobot应用程序的最大优势之一是对地板空间的需求减少，以及人类通过复杂任务支持柯比特的能力。但是，我们如何保证在没有安全栅栏的协作机器人附近工作时运营商的安全？
在ISO标准中定义了使用协作应用（简称COBOT）的安全性，要求人与机器人之间的接触不会导致疼痛或伤害。
在本文中，我们将更深入地了解您作为Cobot用户如何确保在操作中正确实现安全性。
实现配套安全的功率和力限制
有多种限制力量和力量的方法，但它们都归结为测量撞击时刻，并在这种情况下尽快停止机器人。直到机器人停止并脱氧之前，它不应超过可用标准中定义的力和功率限制。柯伯特通过低惯性（移动质量低）并以有限的速度移动来实现这一目标。
除了力量和功率限制外，还必须正确设计斗士（和抓手）几何形状。它必须具有圆形的边缘，并且在关节附近没有夹紧可能性。
限制柯比特的功率和力的最常见方法是测量源于机器人接头中的电动电流或扭矩传感器的环境的力。换句话说，这种方法使机器人可以洞悉故意和意外接触，包括通过其持有的对象传输的力。