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机器人空间漫游车一直被卡住。 UW工程师已经弄清了原因。
研究人员的发现是由他们在NASA资助的项目上进行的，以模拟毒蛇漫游器，该项目已计划进行月球任务。
来源:威斯康星大学麦迪逊分校当一辆数百万美元的外星车辆被困在柔软的沙子或砾石中时（Mars Rover Spirit在2009年一样），基于地球的工程师像虚拟拖车一样接管，发出一系列命令，以一系列的命令将其车轮移动或以精致的，耗时的努力来释放它，以释放它并继续其探索性任务。
火星漫游者精神 精神虽然精神仍然永久陷入困境，但在将来，在Terra Firma上进行更好的地形测试可以帮助避免这些天体危机。
使用计算机模拟，威斯康星大学 - 麦迪逊分校的机械工程师发现了在地球上如何测试流浪者的缺陷。该错误导致关于流浪者一旦在外星任务中部署的话题的表现过于乐观的结论。
准备这些任务的重要因素是对漫游者在低重力中如何遍历外星表面的准确理解，以防止其卡在柔软的地形或岩石区域。
在UW-Madison开发的开源物理模拟引擎Project Chrono中模拟了Rover的操作。图片由Dan Negrut
图像由Dan Negrut提供在月球上，引力拉力比地球弱六倍。数十年来，研究人员测试流浪者通过创建原型是实际漫游者质量的六分之一来解决重力的差异。他们在沙漠中测试了这些轻巧的流浪者，观察到它如何在沙子上移动，以了解其在月球上的表现。
事实证明，这种标准测试方法忽略了一个看似无关紧要的细节：地球上的重力在沙漠沙滩上。
该团队最近在《现场机器人技术》杂志上详细介绍了其发现。
最近在《田野机器人学杂志》 Viper Rover由于Chrono是开源的，Negrut及其团队专注于不断创新和增强软件以保持相关性。
这项工作得到了 。