详细内容或原文请订阅后点击阅览
BYU 工程师正在加速“乐于助人的机器人”革命
杨百翰大学的机器人专家正在建造一种人形机器人，它可以令人印象深刻地举起大型笨重的物体，例如梯子、皮划艇、汽车轮胎、椅子和沉重的箱子。而且它这样做是安全的，因为它的整个结构都是灵活的。
来源:BYU新闻在2025年，人类机器人并不是什么新鲜事物 - 只需查看上周《消费电子节目》中出现的一些机器人。但是，这些机器人大多数成为头条新闻仍然有限，他们与人的互动方式仍受到限制。
为BYU研究生柯蒂斯·约翰逊（Curtis Johnson）及其在BYU机器人和动态实验室中的导师，现在该使机器人更有帮助了。
“如果机器人可以用肩膀推开或用整个身体推开东西怎么办？这确实扩大了其能力。”机械工程博士生约翰逊说。
为此，约翰逊（Johnson）在机械工程教授和机器人专家马克·基尔帕克（Marc Killpack）的指导下建造了Baloo，Baloo是一种革命性的机器人，可以与全身与世界互动。 Baloo可以抬起大而笨拙的物体，例如梯子，皮划艇，汽车轮胎，椅子和沉重的盒子。而且它之所以如此安全，是因为其整个结构是灵活的。
如果可以教导像Baloo这样的软机器人来完成有用的任务，那么他们可能会变得更安全的伴侣。约翰逊说，只有硬组件的机器人可以“打破机器人或打破您，无论哪个更强壮。”
除了设计Baloo等智能重型举重外，Robotics and Dynamics Lab还在研究协作技术，这是由国家科学基金会资助的国家机器人计划项目的一部分。该项目是机械工程系同学约翰·桑蒙（John Salmon）之间的合作。他们最近发表了一项研究，提供了有关笨重或重物的物理人类共同操作的见解。这项研究是他们当前人类机器人研究的基础。
发表了一项研究 发表了一项研究