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Copley Controls释放高功率Nano Servo驱动器用于移动机器人
Copley Controls是运动控制行业的全球领导者，宣布释放其Nano High Power（Nano HP）和Nano Plus高功率（Plus HP）数字伺服驱动器，用于刷子和无刷电动机。
来源:RoboticsTomorrow NewsCopley Controls是运动控制行业的全球领导者，宣布释放其Nano High Power（Nano HP）和Nano Plus高功率（Plus HP）数字伺服驱动器，用于刷子和无刷电动机。
系列均展开了科普利的紧凑型纳米家族，并具有重新设计的电源板，以供更高的电流输出，这使它们非常适合自动移动机器人（AMR），自动导向车辆（AGV）和其他空间有限的移动机器人，需要更高功能嵌入模块。
NANO HP基于Copley的Nano Standard平台，带有ARM处理器，而Nano Plus-HP构建在Advanced Nano Plus平台上，具有基于FPGA的架构，用于增强功能。两种驱动器的运行均从9到90V直流输入电压，并传递高达140a的连续电流，提供了出色的功率密度和效率。他们还支持Ethercat（COE）和Canopen通信协议，用于实时数据交换，并支持HP支持其他网络协议选项。
其他功能和规格包括：
-safe Torque Off（STO）功能，具有SIL 3，类别3，PL E符合能力。
- 一个模拟输入：±10V，12位（HP） / 16位（加上HP）。
-16 -kHz当前循环更新。
-4 -kHz位置和速度循环更新。
- five高速数字输入。
- 四个高速数字输出，包括制动器。
- 大型编码器接口 - 增量，绝对，双重反馈和数字大厅。
-32位浮点过滤器和多个高级过滤器。
- 频率分析工具。
Nano HP和Plus-HP驱动器旨在满足许多移动机器人应用，AGV，AMRS和现场机器人技术的要求。标准模块可以使用连接器或通过用于高负载当前应用的焊接销来实现，而Z风格模块的小型尺寸则有助于与标准连接器和框架安装的热板进行集成。
要了解更多信息，请访问www.copleycontrols.com。
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