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您需要平移和倾斜360°图像的数学
平移球形图像只是水平卷，但是垂直倾斜它要棘手。让我们看看数学！帖子首先出现在数据科学上，您需要平移和倾斜360°图像所需的数学。
来源:走向数据科学0。
您当然已经熟悉球形或360张图像。它们用于Google Street View或Virtual House Tours中，通过让您朝任何方向环顾四周，从而给您带来沉浸式的感觉。
由于这些图像位于单元球上，因此将它们存储在内存中，因为平面图像可能很棘手。实际上，我们通常使用以下两种格式之一将它们存储为平面阵列：
- cubemap（6张图像）：每个图像都对应于单位球已投射到的立方体的面。Equirectangular图像：类似于地球的Planisphere图。将单元球的南极和北极拉伸，将图像弄平到常规网格。与Cubemap不同，图像被存储为单个图像，该图像简化了图像处理过程中边界处理。但是这种方法引入了严重的失真。
cubemap带有带注释的面的equirectandular视图 - 作者的数字，理解360张图像
在上一篇文章（了解360张图像）中，我解释了这两种格式之间的数学背后的数学。在本文中，我们将仅专注于等应角格式，并调查修改等应角图像的相机姿势背后的数学。了解360图像
这是一个更好地了解球形坐标，旋转矩阵和图像重新映射的绝佳机会！ Unplash 任意θ=φ= 0