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机器人真的需要腿吗？
当大多数人想到机器人时，车轮经常在移动机器人技术中赢得胜利，他们经常想象某种人物（也许受到科幻经典的启发），毫不费力地通过像一个人这样的环境来徒步旅行。虽然腿部机器人肯定在机器人技术中占有一席之地，但现实是，今天运行的大多数移动机器人并不需要腿部。实际上，因为[…]机器人真的需要腿吗？首先出现在ClearPath Robotics上。
来源:Clearpath Robotics博客为什么车轮经常在移动机器人技术中获胜
当大多数人想到机器人时，他们经常想象类人类的某些东西（也许是受科幻经典的启发）在像一个人这样的环境中毫不费力地走动。虽然腿部机器人肯定在机器人技术中占有一席之地，但现实是，今天运行的大多数移动机器人并不需要腿部。实际上，对于许多现实世界应用，车轮不仅足够，而且是最佳选择。
移动性应匹配环境
设计机器人时，要回答的第一个问题之一是：机器人将在哪里运行？环境很大程度上决定了有意义的流动性。尽管腿部机器人在不均匀或不可预测的环境中（例如灾难区或岩石地形）中表现出色，但轮式平台通常更适合仓库，医院和研究实验室等结构化环境。
设计机器人时，要回答的第一个问题之一是： 机器人将在哪里运行？ 环境在很大程度上决定了有意义的流动性。尽管腿部机器人在不均匀或不可预测的环境中（例如灾难区或岩石地形）中表现出色，但轮式平台通常更适合仓库，医院和研究实验室等结构化环境。对于具有平坦或半灯表面的环境，车轮具有不同的优势：
这是原因：
定位中的精度：