机器人贡献证实了进化论

数学模型使得可以验证有关运动机制的假设,并打开了创建对“伤害”具有抵抗力的机器人的前景。

来源:OSP网站大数据新闻

来源:BIOROB EPFL,CC BY SA

即使负责控制运动的脊髓部分受损,鳗鱼仍能游泳。研究人员认为,动物的这种能力归功于位于整个脊髓的有序活动的中央发生器——产生有节律的运动信号的生物神经网络,由皮肤压力和肌肉拉伸的反馈引导。

由于研究动物的多种感觉反馈很困难,直到最近,一个国际研究小组才开发了这种神经网络的数学模型来测试这一假设。利用它,作者构建了一种可以在水中游泳的机器人鳗鱼,就像真正的鳗鱼一样。

让科学家感到惊讶的是,同样的神经网络允许机器人在地面上爬行,避开障碍物。研究人员表示,实验结果表明,随着脊椎动物的进化和“从海洋到陆地的出现”,并不需要开发新的神经回路——以前的“水生”神经回路可能获得了新的用途。

研究人员希望他们的发现将有助于创造能够在不同环境中移动并在搜救行动中可持续发挥作用的机器人。