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Honpine开发了世界上第一个专为人形机器人手指设计的1.2厘米CS微谐波驱动器
Honpine开创了专门针对人形机器人手指设计的微谐波驱动器，取代了笨重的传统球螺钉设计。单个谐波驱动器现在为每个关节提供动力，从而实现了超精油和敏捷的手指运动。
来源:RoboticsTomorrow NewsHonpine开创了专门针对人形机器人手指设计的微谐波驱动器，取代了笨重的传统球螺钉设计。单个谐波驱动器现在为每个关节提供动力，从而实现了超精油和敏捷的手指运动。
CS微谐波驱动器的关键特征
1.2厘米的突破尺寸 - 可能是世界上最小的谐波驱动器，无缝嵌入仿生手指中。
独立的精确控制 - 每个关节都以“ 0.1弧秒的重复性”自主运行 - 足够稳定以抓住羽毛！
180°超宽运动范围 - 消除机器人刚度，达到人类样的流体弯曲。
单关节直接驱动-1个谐波驱动= 1指关节，将传输链减少70％。
全向180°控制 - 复杂任务的完整灵活性。
Honpine如何实现毫米级创新
世界上第一个单片谐波技术 - 直接将驱动器单元直接嵌入到每个手指关节中。
三重微型设计 - 使用斜角齿轮在一个驱动器中链接双关节部分。
超细ADI材料 - 空心延性延性铁，等温淬火以获得优势强度。
军事级Flexspline-在高频变形下定制电磁型钢平衡耐磨性和可塑性。
三阶段波发生器 - 通过3D计量学验证的精确型跑道，滚子排序和预紧装组件。
cs谐波驱动与灵巧的手中的球螺钉
成本效益
尽管表现出色，但CS微谐波驱动器在质量生产中仍可以通过球螺钉获得成本奇迹。长期，其无维护设计具有更高的价值。 Honpine提供灵活的采购选项 - 标准元驱动器或完整的联合模块。