详细内容或原文请订阅后点击阅览
开普勒机器人宣布K2“ Bumblebee”的高级步态升级，展示了混合体系结构的潜力
同时，开普勒介绍了其VLA+训练平台的演示，强调了K2“ Bumblebee”如何应用分层的VLA+模型来解释自然语言命令并执行各种任务。
来源:RoboticsTomorrow News同时，开普勒介绍了其VLA+训练平台的演示，强调了K2“ Bumblebee”如何应用分层的VLA+模型来解释自然语言命令并执行各种任务。
上海开普勒机器人公司有限公司（“开普勒机器人”）今天宣布，成功完成了其人类机器人机器人K2“ Bumblebee”的重大步态升级，并发布了中国第一场示范视频，展示了“ Hybrid-Architoncution-Archittuction rancectuction-Crancectuce nistrance-Cransistance-Cransistant-Cresistant-Esistant-sistant” Gait。在视频中，K2“ Bumblebee”稳定地导航了各种复杂的地形，包括砖块，塑料表面和草，并且即使受到外部推动的影响，也可以保持稳定的步骤，并记录机器人保持平衡和适应现实世界环境的能力。
在移动性和认知位置上进行了双重升级K2“ Bumblebee”，以供未来的工业应用，服务方案以及越来越多的现实世界部署。
致力于基于辊螺钉线性执行器的混合体系结构
k2“ Bumblebee”结合了一种混合设计，将滚筒螺钉线性执行器与旋转执行器结合在一起，以串联的配置，从而实现了类似人类的直膝盖步态。该设计途径在机器人部门中被广泛认为是高度复杂的，需要先进的运动学建模和精确的扭矩控制。但是，优势很明显：该方法可以提供更多的自然步态，提高能源效率，增强任务执行并增强各种环境之间的适应性。该方法在其他领先的类人机器人公司的开发路线图中也得到了认可。
无论是走路，执行任务还是响应自然语言命令，Kepler的K2“ Bumblebee”表现出可靠的稳定性和准确性，这是通过混合体系结构和滚筒螺钉线性执行器设计的人形机器人不仅代表了类似人类的形式，还代表了效率和性能的实用解决方案。