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应对 ROS 2 网络挑战
网络是任何现代机器人系统的核心。无论您是建造单个机器人的业余爱好者，还是管理自动机器群的专业人士，可靠的网络通信都至关重要。然而，当谈到 ROS 2 时，网络挑战有时会让人感觉像是蒙着眼在迷宫中穿行。我们观察到一个反复出现的主题 […] 文章《解决 ROS 2 网络挑战》首先出现在 Clearpath Robotics 上。
来源:Clearpath Robotics博客网络是任何现代机器人系统的核心。无论您是建造单个机器人的业余爱好者还是管理自主机器群的专业人士，可靠的网络通信都至关重要。然而，当谈到 ROS 2 时，网络挑战有时就像蒙着眼在迷宫中穿行一样。
网络是任何现代机器人系统的核心。无论您是建造单个机器人的业余爱好者还是管理自主机器群的专业人士，可靠的网络通信都至关重要。然而，当谈到 ROS 2 时，网络挑战有时就像蒙着眼在迷宫中穿行一样。我们在用户和更广泛的机器人社区中观察到一个反复出现的主题：网络问题是 ROS 2 项目中最常见的痛点之一。这些问题的范围从发现节点无法通信的原因到诊断仅在负载下出现的间歇性连接。
我们在用户和更广泛的机器人社区中观察到一个反复出现的主题：网络问题是 ROS 2 项目中最常见的痛点之一。这些问题的范围从发现节点无法通信的原因到诊断仅在负载下出现的间歇性连接。我们也经历过这种挣扎，并希望帮助社区 - 因此我们开发了一个全面的资源，使您能够自信地应对 ROS 2 网络的复杂性。
我们也经历过这种挣扎，并希望帮助社区 - 因此我们开发了一个全面的资源，使您能够自信地应对 ROS 2 网络的复杂性。