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波士顿动力公司和机器人与人工智能研究所合作，通过强化学习推进人形机器人
合作将专注于使用强化学习在 Atlas 上构建动态和可泛化的功能
来源:RoboticsTomorrow News合作伙伴关系将专注于使用强化学习在 Atlas 上构建动态和可泛化的功能
合作伙伴关系将专注于使用强化学习在 Atlas 上构建动态和可泛化的功能波士顿和马萨诸塞州剑桥 - 2025 年 2 月 5 日 - 波士顿动力公司和机器人与人工智能研究所（前身为人工智能研究所）今天宣布建立合作伙伴关系，通过强化学习推动人形机器人的发展。 两家组织将共同为新型电动 Atlas 机器人建立共享的强化学习训练管道，以构建动态和可泛化的移动操作行为。 这项工作于本月启动，汇集了业界两个领先的研究团队，以推进机器人技术并在 Atlas 上产生新功能。
此次合作扩展了波士顿动力公司和机器人与人工智能研究所（RAI 研究所）之间的先前合作，包括 Spot 强化学习研究员套件的联合开发工作。该套件于去年发布，用于训练四足动物的独特行为和运动模式，并用于实现创纪录的 11.5 英里/小时（5.2 米/秒）的跑步速度。此次合作以这项工作为基础，将重点放在人形机器人上。该项目有几个目标：
• 开发模拟到现实的移动性：尽管快速并行模拟器和复杂的策略优化技术取得了进步，但将模拟结果转移到真实的机器人硬件上仍然是将强化学习应用于机器人技术最具挑战性的方面之一。为了弥合模拟与现实之间的差距，团队将合作训练策略，在物理硬件上生成各种敏捷行为，以实现新颖、稳健和实用的运动行为。
组织将定期发布有关这项合作工作的更新，包括出版物和 Atlas 演示。
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