Ouster OS1-128 的 3D 感知能力

简介 在 3D 地图绘制和自主系统领域,精度和可靠性至关重要。无论是在复杂的城市或越野环境中导航,还是在仓库内转移材料,感知技术的质量都起着关键作用。在这个传感器聚焦中,我们对 Ouster OS1-128 Rev 7 LiDAR 进行了测试,以查看 […]The post The Power of 3D Perception with Ouster OS1-128 appeared first on Clearpath Robotics.

来源:Clearpath Robotics博客

简介

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在 3D 测绘和自动驾驶系统领域,精度和可靠性至关重要。无论是在复杂的城市或越野环境中导航,还是在仓库内转移材料,感知技术的质量都起着关键作用。在此传感器聚焦中,我们对 Ouster OS1-128 Rev 7 LiDAR 进行了测试,以亲眼看看它在常见的机器人应用任务中的表现。

在 3D 测绘和自动驾驶系统领域,精度和可靠性至关重要。无论是在复杂的城市或越野环境中导航,还是在仓库内转移材料,感知技术的质量都起着关键作用。在此传感器聚焦中,我们对 Ouster OS1-128 Rev 7 LiDAR 进行了测试,以亲眼看看它在常见的机器人应用任务中的表现。

3D 感知的重要性

3D 感知的重要性

3D 感知是自主机器人和车辆的支柱。通过生成详细、准确的环境模型,LiDAR 等 3D 传感器使机器能够实时“看到”周围的世界,为导航、障碍物检测和决策提供关键数据。

3D 感知是自主机器人和车辆的支柱。通过生成详细、准确的环境模型,LiDAR 等 3D 传感器使机器能够实时“看到”周围的世界,为导航、障碍物检测和决策提供关键数据。

在 Clearpath,我们经常看到的 OS1-128 等 3D 传感器的三种常见应用是 3D 测绘、定位和物体检测。让我们看看 Ouster OS1-128 的主要功能如何使这些用例受益,为现实世界条件提供非常高的范围、分辨率和灵活性。

Ouster OS1-128 的亮点

Ouster OS1-128 的亮点

图 1:使用 OS1-128 在当地公园生成的点云地图。

视野和分辨率

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范围

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工业