新模型为机器人提供精确的拾取和放置解决方案
SimPLE 学习使用物体的计算机辅助设计模型来拾取、重新抓取和放置物体。
来源:MIT新闻 _机器人采摘机器是一种自动化设备，用于将物体放入结构化的，有组织的位置。这些机器用于多种应用 - 从电子组件到包装，垃圾拾取甚至检查 - 但是许多当前的采摘解决方案受到限制。当前的解决方案缺乏“精确的概括”，或者无法在不损害准确性的情况下解决许多任务的能力。
“在行业中，您经常会看到[制造商]最终为他们所拥有的特定问题提供了非常量身定制的解决方案，因此在解决方案方面，很多工程学，而不是灵活性，” Maria Bauza Villalonga Phd ’22，他是Google Deepmind的高级研究科学家，她从事机器人和机器人手机操纵的工作。 “简单解决了这个问题，并为拾取位置提供了一种解决方案，该解决方案是灵活的，并且仍然提供了所需的精度。”
Meche研究人员发表在《科学机器人技术》杂志上的一篇新论文探索了更精确的选择解决方案。在确切的拾取位置（也称为套件）中，机器人将物体的非结构化排列转化为有组织的布置。 该方法被称为简单（用于选择本地化和位置的模拟），学习使用对象的计算机辅助设计（CAD）模型来挑选，重新放置和放置对象，而所有这些都没有任何先前的经验或与特定对象相遇。
纸 科学机器人“简单的承诺是，我们可以使用模拟使用相同的硬件和软件来解决许多不同的任务，以学习适应每个特定任务的模型。简单是由罗德里格斯（Rodriguez）的指导下的MIT（MCUBE）的操纵和机构实验室成员开发的。
Alberto Rodriguezbauza和野兽说，这项工作是由几代合作所告知的。