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用于地下管网作业的 Joey 机器人
本周我们撰写了有关日本开发 SPD1 的文章，这是一种设计用于检查下水道管道的机器人蜘蛛。最近发布的 Joey 机器人就是为了做同样的事情而设计的。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）本周我们撰写了有关日本开发 SPD1 的文章，这是一种设计用于检查下水道管道的机器人蜘蛛。最近发布的 Joey 机器人就是为了做同样的事情而设计的。
Joey 是由英国利兹大学 Netta Cohen 教授和 Thanh Luan Nguyen 博士领导的团队开发的，是大型国际 Pipebots 计划的一部分。
这款机器人重 70 克，“小到可以放在手掌中”，可以自主导航直径达 7.5 厘米的管道。它安装在 3D 打印的三辐轮上，可以通过光滑的区域。并跨过障碍。每个原型的材料成本约为 357 美元。
Joey 配备了测距仪，可以让他测量到管壁的距离，而无需打开更耗能的相机和聚光灯。然而，当内置微处理器检测到管道出现问题时，机器人会打开灯和摄像头来记录问题。
Joey 机器人是完全自主的，不需要连接到操作员或外部电源。在实验室测试中，他能够独立穿过实验管网，其中包括 T 形路口、转弯、死胡同、障碍物和三个直线段。平均45秒可覆盖1米网络。
乔伊还成功地以与真实下水道类似的角度攀爬管道，此外他还可以克服松散的沙子和洗碗液（模拟粘液）。该机器人的设计方式是，当电池电量耗尽时，它会返回配备充电站的基地。
未来版本的 Joey 计划完全防水，能够在倾覆时自动恢复原状，甚至可能能够在检测到排水问题时修复这些问题。
关于这项技术的文章发表在《机器人与人工智能前沿》杂志上。