otobrite展示嵌入式世界2025年的自动驾驶机器人和无人车辆的视觉定位解决方案

通过集成对象分类,自由空间细分和语义/3D功能映射,它可以达到高度的高度定位精度,最高为1ccm,使其非常适合在复杂环境中自主导航。

来源:RoboticsTomorrow News

通过集成对象分类,自由空间细分和语义/3D功能映射,它可以达到高度的高度定位精度,最高为1ccm,使其非常适合在复杂环境中自主导航。

自主机器人和无人车辆需要精确的本地化和场景对象识别有效导航。但是,许多现有的解决方案依赖于昂贵的高清图,激光雷达或GNSS/RTK信号。作为一名拥有成功生产汽车系统的视觉-AI专家,Otobrite提供了一种创新的替代方案,其多相机视觉-AI定位系统-Otoslam。这种VSLAM(视觉同时定位和映射)核心技术可实现可靠的室内和室外映射和定位,而无需外部基础设施,并已成功部署在XPENG的自动停车辅助系统(APA)系统和其他汽车OEMS的自动化代客停车(AVP)应用程序中。 Otoslam系统利用视觉-AI技术,四个汽车摄像机和一个边缘AI ECU来实现多相机视觉-AI定位系统。通过集成对象分类,自由空间细分和语义/3D功能映射,它可以达到高度的定位准确性高达1ccm,使其非常适合在复杂环境中自动导航。

Otobrite的GMSL摄像头模块系列 - Otocam是自动驾驶汽车和机器人技术的理想选择,具有广泛的汽车系统质量生产经验。 Otocam系列具有专门的生产过程,并进行了严格的测试,以满足IP67/IP69K等级,并且可承受-40°C至 +85°C的极端温度。这些相机与Nvidia Jetson和Intel Edge AI计算平台兼容,从而实现了广泛的自主应用。