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柔软的，充满空气的“肌肉”力量
“机器人外套装”一词可能会想到金属，刚性和铰接的东西 - 铁人的西装或其他数十种其他类似的设备，这些设备出现在屏幕上，视频游戏中，甚至在红地毯上。巴黎圣母院的研究人员正在努力证明许多人……
来源:圣母大学“机器人外套装”一词可能会想到金属，刚性和铰接的东西 - 铁人的西装或其他数十种其他类似的设备，这些设备出现在屏幕上，视频游戏中，甚至在红地毯上。
巴黎圣母院的研究人员正在努力表明，对于许多实际应用，探索机器人技术柔和的一面具有价值。
“软外壳可以帮助解决一些工程挑战，”玛格丽特·科德（Margaret Coad）解释说，他的实验室最近发表了一篇有关旨在适合手腕的软机器人外套的论文。
玛格丽特Coad 实验室 纸“外观设计中的一个关键问题是如何避免身体和设备之间的错位。” “柔软的外钉可以比刚性的外部人员更容易解决该问题。我们的设计展示了柔软的执行器（而不是传统电动机）如何允许使用非常轻巧且舒适的可穿戴设备。”
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航空航天与机械工程系的助理教授 Coad通过博士生KatalinSchäffer开发了设计。两人的原型利用了四个位于手腕周围的软执行器 - 一个在前面，一个在后面，每侧一个。 航空航天和机械工程部 执行器膨胀和外部类似于用于扭曲动物形状的建模气球。但是，Coad的执行器没有被橡胶。它们是由极其强壮且复杂编织的气密尼龙织物制成的。每个执行器从前臂上的安装点延伸到手指下方的一个点。 “这种肌肉不仅轻巧，耐用和可折叠；它还可以在输入的快速响应时间内发挥令人难以置信的力量。我们仍在探索所有应用程序和受益。” O’Brien家庭卓越奖学金捐赠 https://robotics.nd.edu/
Coad通过博士生KatalinSchäffer开发了设计。两人的原型利用了四个位于手腕周围的软执行器 - 一个在前面，一个在后面，每侧一个。航空航天和机械工程部
执行器膨胀和外部类似于用于扭曲动物形状的建模气球。但是，Coad的执行器没有被橡胶。它们是由极其强壮且复杂编织的气密尼龙织物制成的。每个执行器从前臂上的安装点延伸到手指下方的一个点。“这种肌肉不仅轻巧，耐用和可折叠；它还可以在输入的快速响应时间内发挥令人难以置信的力量。我们仍在探索所有应用程序和受益。” O’Brien家庭卓越奖学金捐赠https://robotics.nd.edu/