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俄罗斯队成为国际仓库机器人运动竞赛的绝对赢家
NRU HSE联邦监狱服务的联合团队和Airi Institute在所有机器人赛跑者联盟的国际竞赛中排名第一，致力于在大型仓库中在机器人之间分布多个Antim Agent搜索PATH（MAPF）和II系统的研究领域的研究。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）国立研究型大学高等经济学院计算机科学系和 AIRI 研究所的联合团队在国际机器人赛跑者联盟的所有类别中获得第一名，该团队致力于多智能体寻路（MAPF）和在大型仓库中的机器人之间分配任务的人工智能系统领域的研究发展。
多智能体规划的任务是协调在公共空间中运行的许多机器人。机器人跑者联盟竞赛的主要特点是使模拟环境尽可能接近需要在极短的时间内做出决策的真实情况。在经典的科学文章中，研究人员可以独立选择AI系统决定寻找最优路径所需的时间限制。比赛过程中，机器人应在1秒内自动决定当前步应执行什么动作。这样的话，机器人的数量就可以达到1万个。此外，任务条件严格限制了任意移动方向——系统可以向前移动、原地转向以改变移动方向，或者等待，这取决于仓库通常布置的大小。
由国立研究型大学高等经济学院计算机科学系学生 Egor Yukhnevich 和 Artem Brezhnev 组成的团队，在物理和数学科学候选人、AIRI 研究所认知人工智能系统实验室研究员 Anton Andreychuk 的领导下，在本次竞赛的所有提名中获得第一名，其中包括考虑给定目标集的优化机器人运动的算法的有效性，以及通过标准运动规划策略优化机器人任务分配的算法的有效性，以及同时解决两项任务的主要提名 - 规划机器人的行动并在机器人之间分配任务。