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微小的机器人从肠内进行3D扫描以诊断癌症
具有独特形状的机器人可以使肠道内深处进行超声扫描，从而帮助医生诊断结直肠癌。小型机器人从肠内进行3D扫描到诊断癌症，这是高级科学新闻首次出现的。
来源:Advanced Science News具有独特形状的机器人可以使肠道内深处进行超声扫描，从而帮助医生诊断结直肠癌。
利兹大学的工程师开发了一种磁性控制的机器人，该机器人可以通过胃肠道移动，并为诊断结肠直肠癌的临床医生创建详细的重建。
关键创新在于机器人的形状，在导航肠道时，它使其“以前不可能”运动范围。
“我们已经通过磁性操纵的机器人解决了一个共同的局限性，该机器人通常只能使用磁场在两个维度上旋转，”利兹大学研究生研究员Nikita Greenidge说。 “通过[使用]一种称为oloid的唯一3D形状，我们在第三维启用了旋转，而无需其他电动机或执行器。”
由两个相交垂直圆圈形成的橄榄色形状使机器人能够以光滑的清除运动移动，从而使其比在球形或圆柱体（例如球形或圆柱体）中常用的其他形状更具可操作性。
Greenidge及其同事在设备中集成了高分辨率的超声探针，从而使他们能够在肠道内部进行3D组织扫描。这使他们能够进行“虚拟活检”，这是传统活检的无创和更快的替代方案，需要将组织样本发送到实验室，并等待一到三周才能取得结果。
“这种进步对于早期发现结直肠癌等疾病至关重要。” “医疗专业人员现在将能够实时可视化组织，从而立即诊断并同时清除可疑组织。”
建造医疗机器人
“作为工程师，我们有机会解决现实世界中的问题，医疗领域提供了令人难以置信的有益背景，以了解我们工作的直接影响。”她补充说。
参考：Nikita J. Greenidge等，