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美国海军展示使用机器人拖曳连接器进行 USV 海上加油
美国海军 NAWCWD 成功演示了使用机器人拖曳连接器进行 USV 海上加油，推进自主水面舰艇作业。美国海军使用机器人拖曳连接器演示 USV 海上加油后文章首先出现在《海军新闻》上。
来源:海军新闻美国海军通过使用机器人拖曳连接器在海上反复捕获、加油和释放无人水面舰艇 (USV)，在实现持续无人操作方面迈出了重要一步。
美国海军新闻稿
在七个月内，海军行业团队使用 T38（由 Maritime Tactical Systems Inc. (MARTAC) 制造的海军远程控制 USV）和 Sealartec 的可牵引捕获和连接设备 (TCCD)（一种机器人加油系统）从概念转向实际测试。
签约合作伙伴关系还帮助海军空战中心武器部门的蓝水仪器 (BWI) 解决了更广泛的作战挑战：在先进远程能力的关键测试过程中，让 USV 及其传感器保持更长时间的驻留时间，而不增加对载人支援舰的依赖。
BWI 未来能力办公室主任 Spencer Holloway 表示：“在 NAWCWD，我们当前的重点是支持高超音速和精确远程火力测试，其中飞行剖面可以延伸到固定范围边界之外数千英里，并且需要将数据收集资产分布在广阔的区域。但潜在的挑战更广泛——每次无人船必须返回港口加油时，我们都会失去持久性，减少覆盖范围和冗余，并中断任务。”
据霍洛威介绍，在 8 月 11 日的演示中，除了码头演示之外，该团队还在海上进行了数十次全周期捕获、加油和释放演习。训练支援船 USNS Vindicator (TSV 5) 拖曳着 TCCD，并在活动期间向 T38 输送了总计 400 加仑的燃料。
Sealartec 首席执行官 Amitai Peleg 表示，在此次活动之前（包括此次活动）的几天内，加油系统总共完成了约 100 个连接周期。
美国舰队司令部能力、创新、科技整合部门负责人罗纳德·雷默也参加了加油演示。他表示，无人加油可以通过更多地使用无人水面艇来加强舰队的准备状态。
雷默表示：“这将使我们能够更多地依赖无人船只，而不是有人驾驶，并且我们可以将无人水面艇推入更高威胁的区域，而无需冒有人驾驶船只和人员的风险。这也将使我们能够将更大的能力分配到某个区域，而无需投资大型昂贵的有人驾驶船只，加油也支持这一点。”
该活动在弗吉尼亚州小溪-斯托里堡联合远征基地附近海域举行，由美国舰队司令部、海军水面作战中心达尔格伦分部和海军水面作战中心卡德罗克分部赞助。
这一里程碑事件还汇聚了 BWI、BWI 未来能力办公室车队管理团队以及行业合作伙伴 MARTAC 和 Sealartec。他们一起执行了专为无人水面航行器设计的正在进行的加油演示。
濒海战斗舰任务模块计划办公室 (PMS 420) 和海军机器人和自主系统采购主管也提供了合同支持，使 BWI 能够与 MARTAC 和 Sealartec 合作并进行演示。
Peleg 表示，Sealartec 团队获得的见解将有助于完善 TCCD 的设计流程。他们获得了有关无人艇的发射、加油和回收等更广泛操作流程的经验教训。
Holloway 表示，从 TCCD 启动到水上演示的时间很短，这得益于政府和行业之间的合作，这使得团队能够在需要时快速响应变化。
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“另一个主要收获涉及我们从远程操作加油过程过渡到完全自主架构的路线图，”Peleg 说。“USV 将接近加油设备，通过自动化协议进行通信，并使用操纵算法引导自身就位 - 几乎消除了循环中的人类依赖。”
“直接与我们的行业合作伙伴合作，使我们能够将平台、控制系统、操作员和工程师聚集在一起，成为一个综合团队。我们可以做出改变，在水面上进行测试，并根据我们观察到的情况快速迭代，”Holloway 说。
MARTAC 高级副总裁 Karl Van Deusen 表示，与 Sealartec 和 BWI 的合作为公司带来了新的学习机会。
“在操作环境中进行的共同测试使团队能够确定改进、应用经验教训并完善无人海上系统的未来操作概念，”Van Deusen 说。
此次演示展示了政府与行业合作在七个月内将 TCCD 从概念转向水上测试过程中所发挥的作用。
“在行业会议上，我们听到很多关于国防组织如何希望通过简化采购和更像敏捷初创公司的运营来适应快速发展的技术步伐，”Peleg 说。“BWI 不仅谈论了这种心态；他们还展示了这一点。”
BWI 的下一个里程碑是端到端自主加油演示，将测试船舶交会和接近、捕获、燃料传输、断开连接和返回任务作为单一演进。
“当前的工作分为两部分：减少命令和控制延迟，以提高操作员辅助测试期间的精确操纵，以及集成下一代本地定位系统以帮助自动加油，”霍洛威说。