SSTU 学生开发了一个控制无人驾驶车队运动的项目

“开发用于控制无人驾驶车队运动的信息支持系统”项目是由加加林国立技术大学的两个研究所密切合作进行的。答:“机械工程、材料科学”和“电子工程与仪器仪表”。该项目的策展人是技术系统系统工程与管理系副教授 Pyotr Trefilov。

来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

“开发用于控制无人驾驶车队运动的信息支持系统”项目是由加加林国立技术大学的两个研究所密切合作进行的。答:“机械工程、材料科学”和“电子工程与仪器仪表”。该项目的策展人是技术系统系统工程与管理系副教授 Pyotr Trefilov。

该项目是一个原型,是未来可能实现的无人驾驶车辆的理想形象。它的目的是研究无人驾驶技术并开发无人驾驶汽车车队的工作原型。项目活动使得研究和测试现有无人驾驶车辆中已使用的元素成为可能。这种基于项目的培训可以被视为自动化领域专业项目活动的典范。

参与项目:

  • Daniil Ivanov,m1-IKTS-11 – 研究和开发机电一体化平台自主运动的算法,对通信空间进行建模,创建和测试技术视觉系统;
  • Dmitry Rodichev,b-UPTS-31 – 开发控制算法,编译中心项目,准备演示文稿;
  • Andrey Maslennikov,m1-UPTS-11 – 设计移动平台的设计,为其配备电子设备,并编译技术文档。
  • 角色的分配使得能够有效地利用时间来完成项目,并为卓有成效的工作创造了舒适的环境。

    丹尼尔·伊万诺夫 (Daniil Ivanov) 开发了一种技术视觉系统,借助该系统,机器人可以识别交通标志并与包括交通灯在内的各种颜色物体进行交互。

    Andrey Maslennikov 设计并组装了一个与真实汽车设计相似的移动平台。我选择并安装了必要的电子设备并进行了切换。我花了很多时间在该项目的技术文档上。

    设计平台时的主要因素是:

  • 可靠性,
  • 强度,
  • 安全性。