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一个人一次可以控制多少个机器人？
本文是我们与 IEEE Xplore 合作推出的独家 IEEE Journal Watch 系列的一部分。越来越多的自主机器人群正在接受测试并部署到复杂的任务中，但在这些任务中仍然需要一定程度的人工监督。这意味着一个主要问题仍然存在：一个人在不堪重负之前可以管理多少个机器人以及多复杂的任务？在美国国防高级研究计划局 (DARPA) 资助的一项研究中，专家表明，人类可以独自有效地管理超过 100 架自主地面和空中飞行器的异质群，而在整个任务的一小部分中只会在短时间内感到不知所措。例如，在城市环境中进行的一项特别具有挑战性的多日实验中，人类控制人员只有 3% 的时间超负荷工作。结果发表在 11 月 19 日的《IEEE 现场机器人学报》上。俄勒冈州立大学协作机器人与智能系统研究所副主任 Julie A. Adams 35 年来一直在研究人类与机器人以及其他复杂系统（如飞机驾驶舱和核电站控制室）的互动。她指出，机器人群可用于支持对人类来说特别危险和危险的任务，例如监测野火。“机器人群可用于对某个区域提供持续覆盖，例如 m
来源:IEEE Spectrum _机器人本文是与IEEE Xplore合作的独家IEEE期刊手表系列的一部分。
本文是我们独家 IEEE期刊手表系列 IEEE期刊手表系列 与IEEE Xplore合作。越来越多地在复杂的任务中测试和部署了一群自主机器人，但在这些任务期间仍然需要一定程度的人类监督。这意味着一个主要的问题仍然存在：在不知所措之前，有多少个机器人可以管理一个人的任务？
自主机器人在美国国防高级研究项目局（DARPA）资助的一项研究中，专家表明，人类可以单手，有效地管理一个由100多个自动场和航空车组成的异质群，同时仅在短时间内感到不知所措在任务的整体一小部分中的时间。例如，在一个特别具有挑战性的多日实验中，在城市环境中，人类控制者的工作量仅为3％。结果于11月19日在IEEE Field Robotics上发表。
darpa 异源群 结果 ieee field Robotics上的交易 ieee field Robotics上的交易俄勒冈州立大学合作机器人和智能系统研究所研究副主任朱莉·A·亚当斯（Julie A.年。她指出，机器人群可用于支持任务，因为对人类的工作可能特别危险和危险，例如监视野火。
Robotics 机器人 Aion Robotics R1 自动驾驶汽车 模式AI VOXL M500 地面机器人 ugvs 无人机人类控制者通过虚拟显示管理了他们的自动驾驶汽车群。 Fuschia环代表了人们可以在头部安装显示内看到的区域。DARPA
头部安装显示 darpa 无人机 3DR 独奏 Phillip Walker等。 航空