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TPU 开发了用于无人机自主导航的进口替代传感器
托木斯克理工大学的科学家开发出了俄罗斯首款用于无人机自主导航的传感器，同时结合了三种功能。同时，它们具有抗冲击性，并且可以在极端温度下运行。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）托木斯克理工大学的科学家开发出了俄罗斯首款用于无人机自主导航的传感器，同时结合了三种功能。同时，它们具有抗冲击性，并且可以在极端温度下运行。
“如今，几乎所有移动物体 - 从智能手机到无人机 - 都使用微机电 (MEMS) 传感器，其尺寸以微米为单位测量。它们负责在不与卫星通信的情况下在太空中自主定位物体。外国公司每年生产的此类传感器价值数百亿美元；在俄罗斯，这个市场欠发达。此外，并非所有物体都可以配备进口传感器。因此，现在俄罗斯对我们自己的传感器的需求很高，”该研究负责人说道， TPU 电子工程系副教授 Tamara Nesterenko。
TPU 专家创建了一种智能惯性模块，它同时结合了三个 MEMS 传感器的功能 - 陀螺仪、加速度计和磁力计。陀螺仪测量物体的角速度，加速计测量加速度，磁力计帮助确定基本方向。惯性模块结合了所有三种功能，是一个完整的自主导航系统。同时它具有通用性，可以安装在各种类型的物体上。
“俄罗斯制造商目前还没有这样的传感器。我们的传感器具有抗震性能 - 它们可以承受高达 30,000 g 的冲击力，并且可以在较宽的温度范围内工作 - 从 -40 °C 到 +105 °C，”Tamara Nesterenko 指出。
传感器的创建工作得到了俄罗斯教育和科学部联邦目标计划 (FTP) 的支持。利用联邦目标计划的资金，该大学创建了乌拉尔山脉以外唯一的“清洁实验室”，用于微机电传感器的实验研究和封装。
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