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InnoRoboHack参与者开发了机器人宇航员和无人驾驶火车
人工智能黑客马拉松在Innopolis大学举行，来自莫斯科、圣彼得堡、叶卡捷琳堡、伊热夫斯克、阿尔汉格尔斯克、马里埃尔、乌法、喀山和Innopolis的110名开发者参加了比赛。 48 小时内，他们在“拟人机器人”和“自主运输”这两个方向之一创建了原型。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）人工智能黑客马拉松在Innopolis大学举行，来自莫斯科、圣彼得堡、叶卡捷琳堡、伊热夫斯克、阿尔汉格尔斯克、马里埃尔、乌法、喀山和Innopolis的110名开发者参加了比赛。 48 小时内，他们在“拟人机器人”和“自主运输”这两个方向之一创建了原型。
在“拟人机器人”赛道中，参与者使用机器人 Fedor 解决了 2 项任务。首先，国际空间站上的机器人必须从桌子上拿起容器并将其转移到一个特殊的盒子中。在第二个场景中，费多尔必须驾驶一辆漫游车进入月球的车库。
参与者编写了与机器人交换数据的软件，解决了正向和反向运动学以及技术视觉问题 - 在局部坐标系中搜索物体。
在 2 天内，所有团队都实施了数据传输协议并对机器人的动作进行了编程。两个团队成功解决了技术视觉问题；只有莫斯科静力学队解决了运动学问题并获得了第一名。来自圣彼得堡的 Parovozic Thomas 团队获得第二名，是唯一在其解决方案中使用激光雷达数据的团队。来自喀山和 Innopolis 的 Innosteros 团队提出了该问题的替代解决方案 - 通过用户界面：使用按钮手动解决运动学问题。
在自动运输赛道中，参与者开发了无需驾驶员参与的列车自动控制技术。主要挑战：使用机器视觉相机提供的数据查找轨道。为了解决这个问题，参与者从机车前部的摄像头获得了 4,000 张手动标记的莫斯科中央环线铁路轨道图像。
使用国际社会公认的解决语义分割问题的指标 - IoU 来评估算法的质量。由此，来自喀山和Innopolis的innoteam123团队获得第一名，来自莫斯科的Synthesis获得第二名，来自喀山的Clover团队获得第三名。