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MEPhI 正在准备“松鼠”机器人
在国立核研究大学莫斯科工程物理学院 (MEPhI) 正在紧锣密鼓地开展一个项目，该项目可能会给大学带来著名的国际青少年机器人竞赛“Eurobot”的胜利。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）在国立核研究大学莫斯科工程物理学院 (MEPhI) 正在紧锣密鼓地开展一个项目，该项目可能会给大学带来著名的国际青少年机器人竞赛“Eurobot”的胜利。
由工程界 Engi-Teams 成员创建的 MEPhI 学生团队正在为比赛准备两台机器人：主机器人被团队称为“大松鼠”，辅助机器人被称为“小松鼠”。游戏场上的主要任务是移动模仿坚果的木块。
“我们的机器人真是一只大松鼠，”队长、IFTIS 三年级学生 Alexander Kuzenkov 微笑着解释道。 “它使用带有外部摄像头的计算机视觉和激光雷达惯性导航来完全自主地移动这些块。”
困难在于，在规定的 100 秒内，机器人不仅要运输“坚果”，还要按颜色对它们进行分类。根据他所效力的球队（蓝色或橙色），操纵器将方块翻转到正确的一侧。第80秒后，“小松鼠”进场模仿吃坚果，为表演增添了动感和奇观。
该机器的工程解决方案令人印象深刻。该机器人的基础是全向轮上的全向完整平台，使其可以向任何方向移动：向前、向后、向侧面和以一定角度移动。最高速度达到每秒两米，结构重量为8-10公斤。同时，比赛规则对尺寸也有严格规定：高度不超过450毫米，活动状态下周长不超过1400毫米。
复杂的机械装置由强大的电子元件控制。主计算中心位于机器人外部的特殊机架上，这是该项目架构的一个特点。
元素之间的通信由机器人框架Robot Operating System 2 (ROS 2) 提供，程序代码采用Python 和C++ 编写。