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IPMash RAS的科学家创造了一种由“思想的力量”控制的机器人轮椅
俄罗斯科学院机械科学研究所和圣彼得堡国立大学的数学家创建了一种利用大脑神经信号无创控制轮椅的算法。该工作的负责人 Alexander Fradkov 在 LETI 举行的第六届神经网络和神经技术国际会议 (NeuroNT'2025) 上报告了这一进展。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）俄罗斯科学院机械科学研究所和圣彼得堡国立大学的数学家创建了一种利用大脑神经信号无创控制轮椅的算法。该工作的负责人 Alexander Fradkov 在 LETI 举行的第六届神经网络和神经技术国际会议 (NeuroNT'2025) 上报告了这一进展。
控制论神经科学是一个新的科学领域，它结合了计算神经科学和控制论的方法来研究神经系统和大脑的控制过程。她使用反馈合成、参数估计和脑电图 (EEG) 信号中的大脑状态分类等控制理论方法来探索神经集合的数学模型。
俄罗斯科学院机械科学问题研究所的科学家是科学新方向的领导者之一。他们阐述了新方向的本质，并成为最早系统地发展它的人之一。神经技术领域的现代发展为使用神经接口控制设备（包括机器人、轮椅和机器人假肢）开辟了新视野，并显着改善了神经疾病和大脑病理状况的诊断。此外，神经系统和大脑皮层各个区域的数学模型的使用使我们能够更好地理解大脑功能的原理，这有助于开发新的治疗和康复方法。
IPMash RAS 的科学家近年来一直与圣彼得堡国立大学一起朝这个方向努力。因此，他们构建了 FitzHugh-Nagumo 和 Hindmarsh-Rose 模型的学习网络版本，以提高人脑模拟的质量。
此外，Alexander Fradkov 在第六届神经技术和神经接口国际会议以及第十一届物理与控制国际会议上谈到了这一进展。