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新的 3D 打印技术将为机器人提供类似人类的肌肉
有一天，你可能会走过一个机器人，却不知道它是一个机器人。经过多年的工程设计，我们为机器人赋予了骨骼、大脑、感官，甚至神经系统。肌肉已被证明特别复杂（并不是说其他事情很容易）。继续阅读类别：机器人、工程标签：哈佛、3D 打印、人造肌肉
来源:New Atlas | robotics有一天，你可能会走过一个机器人，却不知道它是一个机器人。经过多年的工程设计，我们为机器人赋予了骨骼、大脑、感官，甚至神经系统。事实证明，肌肉特别复杂（并不是说其他事情很容易）。
哈佛大学约翰·A·保尔森工程与应用科学学院的研究人员开发了一种 3D 打印人造肌肉状细丝的方法，其运动可有效地直接编程到材料中。
他们的工作似乎是机器人肌肉系统中最接近人类肌肉的。在我们继续之前，你不必担心在机器人起义期间争夺健身房空间。这还不是那种类型的肌肉。既然我们已经解决了这个问题，为什么还要麻烦给机器人肌肉呢？
事实是，自然世界需要灵活性。从树木到章鱼，一切事物都会弯曲和扭曲。我们还建立了一个需要同样适应性的人类世界。基础设施、服装、工具，甚至社交互动都是围绕软生物体的力学设计的。
抛开灵活性不谈，与我们的世界互动是机器人工程师不断尝试让机器变得更像人类的原因之一，为它们配备视觉系统（眼睛）、麦克风（耳朵）、扬声器（嘴）、触摸传感器和许多其他系统。
这些系统非常实用且有效。然而，肌肉很难复制。对于人类来说，肌肉只是我们忽视的另一件事。你想要移动你的手臂，突然它就像魔法一样悬浮起来。但它不是魔法。这是一个极其复杂的生物驱动系统。可以轻轻地引导画笔在画布上划过的肌肉也可以踢开门、投掷斧头、表演芭蕾舞或在玻璃器皿落地之前接住掉落的玻璃器皿。
从工程角度来看，这种控制水平是惊人的。
问题在于权衡。
刘易斯实验室/哈佛SEAS
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