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Chef Robotics 改进了由食品基础模型提供支持的用于准备餐桌食物组装的双手动物理人工智能系统
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来源:RoboticsTomorrow News随着物理人工智能和模仿学习的出现，Chef 的人工智能团队正在开发一种新的物理人工智能系统，旨在处理准备台上的膳食组装任务，例如后台汉堡或卷饼组装。
食品行业物理人工智能领域的领导者 Chef Robotics 今天宣布开发出用于准备餐桌食品组装的双手物理人工智能系统。今天的 Chef 机器人负责食品制造输送线上的大批量膳食装配，而这种新型双手动物理人工智能系统将专注于小批量、更高复杂性的基于准备台的装配，适用于幽灵厨房、快餐休闲餐厅、航空配餐、学校、医院、军队、监狱、体育场馆、企业餐饮和酒店等行业。
随着物理人工智能和模仿学习的出现，Chef 的人工智能团队正在开发一种新的物理人工智能系统，旨在处理准备台上的膳食组装任务，例如后台汉堡或卷饼组装。与传送线上的食品制造相比，这些任务的体积较小，但复杂性较高，因为单个工人（或机器人）必须组装整顿饭菜，而不是将整个过程分解为每种成分的单独工作站。
为了执行更复杂的任务，新系统将使用两个机械臂，实现双手控制。它将能够进行与人类手臂和手相媲美的协调、灵巧的操作。该系统的末端执行器将足够灵活，可以拾取不同的食物成分和器具。
由厨师食品基础模型 (FFM) 提供支持
新的物理人工智能系统将由厨师的食品基础模型（FFM）提供支持，与传统机器人系统相比，该模型学习速度更快，适应更广泛的用例。
其他好处
Chef 的新物理 AI 系统将是：
使用食品行业专有硬件构建
食品安全，可冲洗，能够承受各种温度和湿度条件
协作，与工人一起安全工作
关于 Chef Robotics