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托木斯克理工大学科学家正在提高水下机器人的智能
托木斯克理工大学的科学家与俄罗斯科学院远东分院海洋技术研究所 (IPMT FEB RAS) 合作，正在研究大型项目“自主水下机器人的电信监测和控制系统”。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）托木斯克理工大学的科学家与俄罗斯科学院远东分院海洋技术研究所 (IPMT FEB RAS) 合作，正在研究大型项目“自主水下机器人的电信监测和控制系统”。
科学家致力于改进智能水下机器人的电信系统、传感器系统、数学和软件。
该项目于 2014 年开始，旨在为新一代自主无人水下航行器创建硬件和软件系统。科学家们致力于改进智能水下机器人的电信系统、传感器系统、数学和软件。
“深海环境非常不寻常——具有腐蚀性、高压，而且在许多方面尚未得到研究，”TPU 控制论研究所电信、仪器和海洋地质实验室主任尤里·斯维诺卢波夫 (Yuri Svinolupov) 说。 “我们的活动旨在为水下研究创造新的仪器，开发深海机器人的智力和信息能力。例如，提高水下信息传输的速度，改进图像处理，搜索和识别水下物体，包括人类活动产生的物体，如电缆和管道，确定深海的化学成分。
科学家们已经在托木斯克地区的水库中测试了正在开发的设备，并计划在符拉迪沃斯托克进行水下测试。该综合体将包括海洋环境压力、温度、电导率传感器、元素成分分析仪、磁场测量仪、化学成分、甲烷浓度、识别和搜索水下物体的设备以及处理水下图像的程序。测试结束后，TPU 科学家将把准备使用的设备转移到符拉迪沃斯托克。
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