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无教学机器人焊接：如何在没有逐点教学的情况下焊接大批量、小批量零件
无教学机器人焊接：无需逐点教学即可焊接大型、小批量结构零件 作者：EVST 高级应用工程师梁伟 — 机器人焊接单元和大型结构自动化。最后更新：2026 年 6 月 22 日。首先回答：大、小批量结构零件很难用机器人焊接，因为焊工必须为每个新工件逐点示教路径 […]无示教机器人焊接：如何在没有逐点示教的情况下焊接大、小批量零件首次出现在 EVST。
来源:EVS Robot 博客无教学机器人焊接：无需逐点教学即可焊接大批量、小批量结构件
作者：梁伟，高级应用工程师，EVST — 机器人焊接单元和大型结构自动化。
最后更新时间：2026 年 6 月 22 日。
首先回答：大批量、小批量的结构零件很难用机器人焊接，因为焊工必须逐点教导每个新工件的路径——速度慢，而且熟练的焊工很少。无示教机器人焊接消除了手动示教步骤：机器人 3D 扫描并识别零件，在几分钟内自动生成焊接路径，然后激光焊缝查找加上实时焊缝跟踪，纠正传入公差和装配漂移。定位器和外部行进轴可保持长接缝和尴尬位置的可达性。其回报是编程时间少得多，转换时无需重新示教，并且接缝质量更稳定。
为什么逐点教学无法大规模、小批量工作
机器人焊接因其大批量、相同的零件而得名 - 教导一次路径，然后运行数千次。大型结构制造则是相反的世界：重型框架、支架、安装鞍座和钢结构，通常在下一个变体到来之前每种都需要少量。在那里，传统教学分为三个方面。
首先，逐点示教是瓶颈。每个工件都意味着焊工用手点动机器人走过几十个或几百个点并记录下来。每一次转变都意味着再次进行。在多品种、小批量生产线上，时间消失在编程中而不是起弧时间中。
其次，传入的零件漂移。板材切割公差、磨损的固定装置以及手动装配都意味着真正的接缝距离旧程序预期的位置有几毫米。重播固定路径时，您会遇到咬边、烧穿或漏焊等缺陷，这些缺陷会直接导致返工。
无示教机器人焊接的工作原理
无示教焊接单元用传感计划正确循环取代手动示教：