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轻型码垛：将协作机器人连接到包装线
了解 EVST 如何通过箱子格式、托盘图案、高度、工人路径和生产线末端约束来评估轻型码垛单元。轻型码垛：将协作机器人连接到包装线首次出现在 EVST。
来源:EVS Robot 博客轻型码垛：将协作机器人连接到包装线
轻型码垛适用于箱子不重、节拍适中、占地面积有限、且生产线需要频繁改变箱子尺寸的情况。第一个决定的不是机器人品牌。问题在于箱子格式、托盘模式、堆叠高度、夹具负载和工人访问是否可以作为一个生产线末端单元进行控制。
对于 EVST，此类项目从生产限制开始。紧凑的协作机器人单元可以减少重复提升，但只有在上游输送机、箱子位置、托盘布局、末端工具和安全逻辑设计在一起时才能发挥作用。
选择协作机器人之前要检查的内容
制造商在选择硬件之前应确认基本包装条件：
|检查站|为什么这很重要？ |—|—| |外壳尺寸和重量 |实际有效负载包括箱子加上夹具和任何偏移负载。 | |托盘高度|堆叠高度影响伸展范围、手腕姿势和稳定放置。 | |托盘图案|频繁的模式更改需要配方，而不仅仅是固定的演示路径。 | |表壳表面|脆弱的纸箱、薄膜包装或光滑表面会改变夹具的选择。 | |工人路径 |协作设置仍然需要风险评估和定义的访问区域。 |
如果跳过这些检查，该单元可能会在简短的演示中工作，但在实际生产中经常停止。
为什么单元设计很重要
机器人可以重复动作，但码垛需要可重复的输出。输送机必须将每个箱子呈现在可预测的位置。夹具必须固定住而不压碎盒子。托盘位置必须保持一致。安全逻辑必须允许操作员重新填充、移除托盘或清除故障，而不会造成新的瓶颈。
这就是 EVST 将单元作为一个系统进行评估的原因。目标不仅仅是堆放盒子。目标是使包装线更易于运行、更换和维护。
当协作机器人码垛单元适合时
轻型协作机器人码垛通常符合以下条件：