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Jaiveer Singh 如何帮助机器人和开发人员加快步伐
当 Jaiveer Singh 谈论机器人时，他并不是从奇观开始的。他从基础设施开始：机器内部的主板、让开发人员通过机器人摄像头查看的软件，以及机器人离开演示场地去做一些有用的事情之前所需的工程。作为一名机器人软件工程师，领导 [...]
来源:NVIDIA 博客 _机器人技术当 Jaiveer Singh 谈论机器人时，他并不是从奇观开始的。他从基础设施开始：机器内部的主板、让开发人员通过机器人摄像头查看的软件，以及机器人离开演示场地去做一些有用的事情之前所需的工程。
作为领导 NVIDIA Isaac ROS（机器人操作系统）团队的机器人软件工程师，Singh 致力于物理 AI 时代的结缔组织研究。 Isaac ROS 基于开源 ROS 2 框架构建，为构建自主移动机器人、操纵系统和人形机器人的开发人员带来了 CUDA 加速库和 AI 模型。
“我的目标是确保每个人都感觉自己是机器人未来的一部分，”辛格说。
对于 Singh 来说，这个未来始于中学时期，用乐高 Mindstorms（一种流行的可编程机器人套件系列）进行构建。他在整个高中的机器人竞赛中表现出色，之后在加州大学伯克利分校学习电气工程、计算机科学和商业，之后在机器人团队实习后全职加入 NVIDIA。
令人欣慰的是，他现在领导的工作始于他的实习项目。
“我们想看看如果我们只是发布一些使用 NVIDIA Jetson 平台和 NVIDIA CUDA 机器人库的开源软件会发生什么。这会有任何价值吗？”辛格回忆道。 “答案当然是肯定的，因为开发人员总是希望能够释放 GPU 的全部功能。”
结果是 Isaac ROS。
机器人革命的基石
物理人工智能长期以来一直是一个充满非凡想象力和顽固的、受物理束缚的现实的领域。机器人跳舞或执行复杂芭蕾舞的片段可以在数小时内传遍互联网。构建一个跨传感器、平台、工厂和实验室重复工作的系统是一项缓慢的工作。
“当更多的人可以建造机器人时，”辛格说，“未来会更快到来。”